當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器的規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也確定了。當(dāng)其在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)一般不會(huì)超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可使其超負(fù)荷：
1.電源電壓低，得不到所需的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.錯(cuò)誤地調(diào)定了轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，使其大于停止的轉(zhuǎn)矩，而造成連續(xù)產(chǎn)生過(guò)大的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如點(diǎn)動(dòng)那樣斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄起來(lái)，超過(guò)了電機(jī)的容許溫升值。
4.因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障，使轉(zhuǎn)矩過(guò)大。
5.使用環(huán)境溫度過(guò)高，相對(duì)地使電機(jī)的熱容量下降。
以上是出現(xiàn)超負(fù)荷的一些原因，對(duì)于這些原因產(chǎn)生的電機(jī)過(guò)熱現(xiàn)象應(yīng)預(yù)先考慮到，并采取措施，防止過(guò)熱。
過(guò)去對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的辦法是使用熔斷器、過(guò)流繼電器、熱繼電器、恒溫器等，但這些辦法也都各有利弊，對(duì)于電動(dòng)裝置這種變負(fù)荷的設(shè)備，絕對(duì)可靠的保護(hù)辦法是沒(méi)有的。因此必須采取各種方法組合的方式。但由于每臺(tái)電動(dòng)裝置的負(fù)荷情況不同，難以提出一個(gè)統(tǒng)一的辦法。但概括多數(shù)情況，也可以從中找到共同點(diǎn)。
采取的過(guò)負(fù)荷保護(hù)方式，歸納為兩種：
1．對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)輸入電流的增減進(jìn)行判斷；
2．對(duì)電機(jī)本身發(fā)熱進(jìn)行判斷。
上述兩種方式，無(wú)論那種都要考慮電機(jī)熱容量給定的時(shí)間余量。如果用單一方式使之與電機(jī)的熱容量特性一致是困難的。所以應(yīng)選擇根據(jù)過(guò)負(fù)荷的原因能可靠的動(dòng)作的方法——組合復(fù)合方式，以實(shí)現(xiàn)全面的過(guò)負(fù)荷保護(hù)作用。
電動(dòng)執(zhí)行器過(guò)負(fù)荷的基本保護(hù)方法是：
1.1對(duì)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或點(diǎn)動(dòng)操作的過(guò)負(fù)荷保護(hù)采用恒溫器；
1.2.對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的保護(hù)采用熱繼電器；
1.3.對(duì)短路事故采用熔斷器或過(guò)流繼電器。
